Hvordan plukker / afviser maskiner tomater (og andre genstande) så hurtigt?

Du er sandsynligvis allerede kommet over videoen nedenfor, en betagende prøve af, hvordan en maskine automatisk plukker og afviser modne og umodne tomater i løbet af millisekunder. I langsom bevægelse bliver denne opgave en rigtig godbit. Men hvordan kan disse enheder træffe beslutninger så hurtigt og præcist? Jim Frost, produktchef for Tomra, det firma, der fremstiller disse stålvælgere, reagerer.

”Vi har solgt disse maskiner i 25 år. Især denne vælger (tomater), som 'mor til alle vælgere'. Det er meget grundlæggende og bruges ofte i marken, ”siger Frost. Tomra tilbyder flere modeller: Blizzard, der sorterer frosne frugter og grøntsager i frit fald fra impulser optaget af et LED-kamera; Cerberus, der klassificerer tobak, registrerer tilstedeværelsen af ​​metal og fjerner fragmenter; Felix, der fjerner fremmed materiale og store "mangler" i pund og pund gulerod og strengbønner; blandt andre.

Tomra Ixus

Skema, der illustrerer driften af ​​Tomras Ixus Bulk med røntgen- og billeddannelsessoftware, der kan fjerne metal, sten, glas, tæt plast og andre fødevareurenheder.

Ifølge eksperten adskilles cirka 60% af forarbejdede fødevarer i dag ved hjælp af denne procedure: en linje med optiske sensorer krydser transportbåndet, og en række "afviser", der er placeret som tænder på en kam, udviser uønskede genstande. "Vi bruger fingerlignende 'bouncers' til større produkter og luft til små ting."

Se en video af demonstration af rensning af druer fra Tomra-rival Europress:

Holdbarhed er den store udfordring

Selvom hele processen virker meget kompliceret, siger Frost, at maskiner træffer beslutninger meget enkelt. Afvisning af en ikke-standardiseret sten, klynge eller frugt skyldes ubesvarede "ja" eller "nej" svar - og dette er blevet raffineret gennem årene.

I højsæsonen forarbejdes op til 800 ton grøntsager i timen

”Hver af fingrene fungerer med et 30 eller 40 millisekund vindue. De skal flytte, afvise varen og derefter vende tilbage til deres startposition så hurtigt som muligt, så de ikke rører ved noget andet, ”forklarer Frost. Så den største udfordring for teknik i denne proces er at opbygge strukturer, der kan modstå gentagne stress i lang tid.

I Californiens modne tomatsæson høstes de for eksempel over en 12-ugers periode, hvor sorterere kører op til 24 timer i døgnet og forarbejder op til 800 ton grøntsager i timen. På dette tidspunkt har landmænd ikke råd til at stoppe, da moden frugt skal konserveres eller konserves på en dag. For øvrig giver han selv et tip, som få mennesker vidste - hvis det virkelig er sandt: ”Hermetiske varer har et dårligt navn, men de er en af ​​de få fødevarer, der har så få tilsætningsstoffer som muligt. Det er bare salt, tomatsaft og tomater. Det er det. ”

Nu, om folks fascination af valgvideo - ægte viral i sociale netværk - siger han, at de fleste ikke ved, hvordan teknologier som denne er blevet almindelige. ”Nogle gange kommer vi til klienter, vi har behandlet i årevis, og når de er klar over, hvad der foregår, siger de: 'Åh herregud, det er utroligt!' Og jeg siger 'vi har gjort dette i 20 år; hvor var du? '